1、体型参数:346mm*224mm*118mm；重量：1.65KG，带两只机械手1.74KG；材质：铝合金+PC/ABS塑胶。

2、核心配置：群体控制数量 ≥50；步态算法，慢走1.85米/分钟，快走8.75米/分钟；支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作。

3、控制器：采用高性能STM32核心，搭载128M储存卡，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有19路过载保护，可以同时控制19个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测，支持UART接口。

4、开发平台：Raspberry Pi。

5、自由度：共19个自由度，头部一个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚步1个关节（共两只），机械手1个关节（共两只）。

6、舵机：19个强扭矩伺服舵机，重量：40g；尺寸：40×37×20（mm）； 运动范围：180°；精度：1°；速度：461°/S；噪音：40-50db；空载寿命：40万次；带载寿命：15万次。 

7、电池：7.4V，容量2200mAH； 待机续航：155分钟/ 次； 舞蹈续航不少于70分钟。

8、LED：头部LED灯。

9、音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐。

10、内置传感器：内置4个传感器，包含摄像头，六轴传感器，地磁传感器，红外距离传感器，机体自带3个扩展口，包含两个输入口、一个输出口。

11、兼容平台：PC端动作编程。

配套传感器

机器人功能拓展，传感器相互配合完成不同的场景任务

火焰传感器：识别火焰

光敏传感器：识别光源

温度传感器：探测环境温度

湿度传感器：探测环境湿度

气敏传感器：检测特定气体

触摸传感器：感应人体触摸

人体红外传感器：感应人的远近

碰撞开关：感应碰撞

输出模块：LED灯，风扇

软件

教育版软件，支持可视化、图形化编程，配备可视化、图形化编程界面；软件内置80个基本动作、30个对抗动作、20个足球动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等，支持多台机器人集体表演和机器人竞赛。

手柄

尺寸：155mm*110mm*55mm

发射控制：NRF24L01；发射频率：可修改

按键：2个摇杆，15个按键

电池：两节五号电池

电子教材

配套整套教学资料，包含应用篇、技术篇、拓展篇等电子版教辅资料和课堂教学PPT。

应用篇：了解机器人结构，以人形机器人为载体，了解机器人基本控制理论并应用于实践。

技术篇：培养编程思想，并通过对传感器的了解和调用，掌握机器人初步的扩展和开发技能，明确机器人的场景应用。

拓展篇：延续了传感器的应用并加以深化，加入MIT（麻省理工学院）App Inventor的学习，学习通过编写手机APP实现对机器人的各种控制。

配套整套教学资料，包含电子版教辅资料和课堂教学PPT。