rduino官方在2018年Bay Area Maker Faire上宣布了几款新产品。 其中一款产品是MKR Vidor 4000，这是一款基于FPGA的主板。MKR Vidor的目标是让maker和创新者能够访问FPGA。 它代表了Arduino团队在硬件上的重要革新。

FPGA是现场可编程门阵列。换句话说，它是可重新配置的硬件。与微控制器不同，FPGA不运行软件。相反，其门阵列会更改特定任务的配置。

关于FPGA的应用，我想要考虑的例子是旋转编码器。 您可能会在电机的主轴上找到一个。 当电机旋转时，IR传感器检测编码器中的狭缝以跟踪速度和方向。 在基于微控制器的系统中，您可以使用中断来监控IR传感器。 即使中断可以快速响应，仍然有可能错过脉冲。 此外，微控制器的其余部分必须在处理中断时等待。 但是，在FPGA中，您将构建一个硬件计数器，其脉冲驱动计数器的时钟输入。 这种计数独立于FPGA正在进行的任何其他操作。

最后，我应该指出，广泛的FPGA活动是将微控制器嵌入“核心”。这种灵活性使设计人员能够拥有两全其美的优势。 MKR Vidor板包括FPGA，D21 SAM微控制器，u-blox WiFi模块，Microchip的ECC508加密验证器。

使用mkr vidor 4000，您可以按您想要的方式配置它；您可以创建自己的控制板。

它配备了硬件和潜力：一个8毫米sram；一个2毫米qspi闪存芯片-分配给用户应用程序的1毫米mb；一个微型hdmi连接器；一个mipi相机连接器；以及由u-blox nina w10系列驱动的wifi&ble。

它还包括经典的mkr接口，所有引脚都由samd21和fpga驱动。此外，它有一个迷你pci快速连接器，最多25个用户可编程引脚。

fpga包含16k逻辑元素，504kb嵌入的内存，以及56 18x18位元的高速dsp乘法器。每个引脚可以在150mhz以上切换，并且可以配置为Uart、(q)spi、高分辨率/高频pwm、正交编码器、i2c、i2s、sigma delta dac等功能。机上的fpga也可用于高速dsp操作，用于音频和视频处理。

这块板还有一个微芯片样本。fpga和samd 21之间的沟通是无缝的。